清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。

清污机设备优点： 1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。 2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。 3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。 4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。 5.格栅从上至下全部清理。 6.抓爪齿尖穿入格栅，因而可去除格栅周围毛发状污物。 7.无持续性浸泡部件，故障少。 8.安装简便，节约土建投资。 9.可通过计时器、液位差控制实现全自动控制，或人工起动，自动完成。 10.是较经济较有效的清污设备。

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