在目前水处理过程中，用于清除固体悬浮物的大型粗格栅设备主要有清污机、传统的钢丝绳牵引式格栅除污机等。这些设备运行中易将杂质搅浑，清除不彻底，且细碎杂质易从格栅中跑漏，或容易缠绕在格栅上堵塞栅隙。碰到木块竹竿树枝等硬物，容易将设备卡死或损坏设备，而钢丝绳牵引式格栅除污机还可能出现乱绳情况。因此分离效果差，效率低，运转不正常。 鉴于以上几种格栅清污机在使用中所存在的不足，新河县前进水工机械厂研制了回转式雨水格栅(又称回转齿板式格栅除污机)，该设备是一种可以连续自动清除液体中固体悬浮物的装置，其机架结构参照了我公司回转式雨水格栅的优点，采用与众不同的工作原理即耙齿链在栅条前后作回转运动，当耙齿运转到栅条的迎水面时，耙齿链采用封闭式，保证不让杂物侵入，使设备运转更加平稳。

清污机抓斗式清污机特点： 1、清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 2、支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 3、水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 4、维护周期短，每年两次。 5、所有传动单元寿命周期长。 6、低噪音运行适合城市场地。 7、工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）。 8、栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围。 9、清污深度可达50米。 10、垂直的栅条也可以被清理。