一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

“南海一号”沉船对我国的考古研究，也有着相当特殊的价值，它可以在一定程度上，还原海上丝绸之路的历史，也能为我国的航海史和陶瓷史，提供宝贵的实物资料。 这些信息相当宝贵，都是陆地考古没有办法找到的珍贵素材。 “南海一号”沉船的打捞过程，对我国来说，也是相当重要的一次经历。 从1987年开始，我国花费了20多年，对“南海一号”沉船进行打捞和研究。它的发现和打捞，充满了波折和奇迹，就像中国的水下考古进程一样。 我们初起步时，没有一套专业的水下考古设备，也没有一个专门从事水下考古工作的人。