行驶：只可以在主线车道道（和在必要时间，在超车道）行驶。路肩、匝道与紧急停车湾里不能行驶。但是，基于交通纾解的需要，台湾的高速公路会开放固定时段以及特定路段得路肩供驾驶人使用，以暂时解决道路容量不足的问题。
停车：不准在超车道和行车道上停车，只准在车辆故障或其他意外时在路边（在应急车道里面）停车，停车之后应当放置应急标志，以便警告其他车辆注意安全。
车速：不足 限速者，以及超速者（所谓“飙车”），都是违法行为，尤其对于超速，会有比较昂贵的罚金，甚至于会扣留或者吊销驾驶执照。
世界上其他 与地区的一些相关规定

台湾：基于许多安全顾虑，高速公路不开放重型摩托车行驶，但担任国宾车队护卫及开导任务之宪警、执行紧急勤务之公路警察或执行高速公路隧道紧急任务之摩托车，不受此限制。
中国大陆：以前新司机在 次领到驾驶执照之后的 年不准开车上高速公路，同时新司机在这一年内要在车尾部贴上统一核发的“实习”标志，以确定是否是新司机。这个规定在《中华人民共和国道路交通安全法》 审议表决通过之前被法律人士删除。

 

设计
高速公路设计有它的特点，不同于一般公路设计。包括以下内容：
1.设计基本依据：车速、交通量、通行能力是高速公路设计的基本依据，三者之间又是互为因果的。
2.几何设计标准：高速公路的几何设计标准和要求，同一般公路有较大差别。各国设计标准也有差别。
3. 总体设计：
①线路短距离。
②过较大山谷时建桥跨越。
③高山越岭线山腰用隧道穿过。
④通过城镇，往往采用高架道路。
⑤在山坡较陡路段，常傍山设高架道路。
⑥考虑远景发展，征地预留较宽范围。
4. 线形和纵断面设计：
①平、竖曲线的配合。
②行车道。
③视距和视野。
④超高。
⑤中央分隔带。
⑥立体交叉。
规划
以下部分内容只适用于中国：
是选择和地区的干线公路，连接大城市和大中城市，沟通沿海港口城市和内陆省
北京五环路
北京五环路
会城市，形成首都与各省会之间的辐射线和干线公路网络。日交通量达到5000辆以上的路段应建高速公路。