如我国宋画中的汴梁虹桥、四川的悬壁桥，还有建于隋朝的赵县安济桥，这座长37.37米的大弧形（解释:是一种优雅的线条)石拱桥发明晰石砌拱桥的奇观，表达出古代工匠力学的了解。在西洋建筑前史中，罗马（Rome)的石拱桥是为我们熟知且广泛(extensive)运用的方法，它的结构也体现出依据砌筑需求的结构方法。到了近代，钢铁在桥梁防撞护栏中的运用，使桥梁防撞护栏的结构方法发生了根柢改变，像苏格兰的福思铁路桥、英国伦敦的泰晤士大铁桥、澳大利亚悉尼港大桥等。这类结构的桥梁防撞护栏方法体现出钢架和肋条的冗杂组合，就像埃菲尔铁塔的结构形状一样。钢筋(英文:steel bar)混凝土(Concrete)的呈现和钢结构(工程结构)拉索的运用引起了桥梁防撞护栏史上的改造，这种抗拉与抗压相结合的方法，使桥梁防撞护栏方法迈向了更纯粹(pure)的结构力学。