按护栏设置位置分类
路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。

金属制梁柱式护栏 ：金属制桥梁护栏的立柱和横梁是桥梁护栏的受力构件，需要具有良好的吸收车辆碰撞能量的特性，同时也要便于加工和安装，表5-1和表5-2是国内外最常用的桥梁护栏横梁形式和立柱断面形式。其中横梁标准长度为,~0crll，立柱标准间距为．~]0cnl或~OcHI。金属制护栏在构造上应满足以下几点：
①护轮安全带高度D小于10cra，且未超出护栏面(H=0)时，防撞等级为PL3、PL2、PLl的
当护轮安全带伸出护栏正面(25cm~<H~<50cm)，且护轮安全带高度D~>25cm时，防撞等级为PL3、PL2的护栏！