HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和（HZ-6)0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机 一、操作前的准备 　　1、抓岩机下井前必须详细检查各紧固件不许松动。焊接时不许脱焊，连接件牢固，各部件及管路内无杂物，将各路出风口临时密封。 　　2、向各注油点注入机油或润滑脂。 　　3、入井前将软胶管等部件捆绑牢固，通知绞车司机、信号工、看盘工注意检查悬吊设备，清理吊盘上的障碍物，使下抓岩机工作顺利进行。 　　4、根据抓岩机司机视线要求调整好吊盘到工作面之间的高度，一般不超过20米，同时吊盘上和工作面必须有足够照明。 　　5、主机要设在吊盘下后的两根钢梁之间。用V型卡子紧固，并要位置准确，一侧留有上下入口，各种管路的联接要正确，风动马达要带帽。 　　6、抓岩机工作前必须检查各部件有无异状，井筒有无影响装岩机工作的障碍物。 　　7、工作前必须空转3－5，检查有无泡油机油现象，钢丝绳必须整齐，绳根必须。 　　二、抓岩机的操作 　　1、手机扶梯要抓实绑牢，携带的工具材料及物件应放在工具袋中妥善保管。 　　2、手机在操作时一定要带好保险带，在正常工作时工作面除打点把钩及指挥装岩人员外，其余人员一律离开工作面。 　　3、装岩时，抓岩不要提得过高，控制高度在500毫米左右，投放要准确，吊桶装满系数不得超过0.9。 　　4、甩井松绳要稳当，不在过松，以免碰坏物体，钢丝绳脱槽或碰坏配合线。 　　5、严禁使用抓岩机拨取钎杆和牵动过重物。 　　6、抓岩机动臂在提升位置时，严禁吊桶通过，吊桶运行到上层位置时，必须打点停止运行，吊桶不装勾不准装岩。 　　7、工作面人员必须精力集中，正确判断抓岩吊桶摆动位置，迅速的　开吊桶。 　　8、抓岩机在工作时一定要听从工作面把钩工的指挥，严禁乱抓乱放乱提，司机要集中精力认真操作，不得擅离职守，同时不准其它人员自行操作或乱动机械部分。 　　9、在清底或抓岩过程中，有发现肿残炮、瞎炮应及时停止抓岩，进行处理。 　　10、吊桶通过吊盘喇叭口时应减速运行，看盘工及时通知工作面信号工、把钩工及其它人员注意，并停止吊桶碰撞抓岩机。 　　11、人工清理井筒边缘浮碴时，抓岩机暂停工作，避免发生事故，并严禁打眼与抓岩平行进行。 　　三、抓岩机的日常维修 　　1、每班对机械进行一次详细检查，发现问题及时处理。 　　2、每班对各注油点进行一次注油，并在每班工作前进行一次试机。 　　3、发现钢丝绳磨损断丝超过规定要及时更换。 　　4、装岩结束后，要及时清扫机器各部。 　　5、定期升井做全面检查与维修更换易损件。

HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：回转工作系统 由气动机，蜗轮减速机，万向接头，小齿轮及回转体机架等组 成。回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上，回转连接套与机架连接并伸 向井下，呈悬吊状态，气动机通风运转时(正转或反转)，驱动蜗轮 减速机通过万向接头，带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮，使 小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转，从而带动主机架、臂杆、抓斗等 共同绕机架中心回转，回转角度大于360°。