清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

清污机是一种以固液分离为目的装置，是目前我国较先进的固液筛分设备之一，被广泛应用于城市污水处理、自来水行业、电厂水处理等水利行业；同时清污机也可作为各行业废水处理工艺中的前级筛分设备。清污机设备有多种，主要分为回转式格栅清污机、反捞式格栅清污机、循环式齿耙清污机、抓斗式清污机、移动式液压抓斗清污机、无轴螺旋输送机等。清污机的操作员需要具备基础的机械知识，了解清污机的组成结构和相关的设计原理，这样才能正确准备的操作清污机。同时，操作员在操作中要聚精会神，当遇到问题时，要及时停止机器进行检查，要保障机器的正常运行的同时，保障设备的安全，以免有其他损失。

在清清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。