清污机主要由提升机构，钢丝绳，耙斗，钢丝绳滑轮，耙斗张紧装置，机械过冲保护，移动驱动，地面固定轨道和移动驱动定位装置组成。整机的定位和清洁作用，耙斗的提升和提升，耙斗的打开和关闭，以及耙泥的刮擦与钢丝绳牵引耙斗格栅的固定安装相同清洁。 抓斗式清污机根据安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳式和液压式。它的工作原理是：在去除污染物时，齿条移动到格栅位置，需要通过行程开关的控制进行清洁。当上部和下部机架准确对齐时，可以平稳地降低耙子以去除污染。对于宽格栅，净化器在去污后移动牙齿耙的有效宽度，并继续净化，直到格栅表面被清除并且格栅的前部和后部之间的水位差达到正常值。

格栅清污机的的结构和工作原理： 该机有栅齿、栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬浮物拦截并不断分离水中的悬浮物，因而工作效率高、运行平稳、格栅前后水位差小，并且不易堵塞。该格栅机适合于作粗细格栅使用。栅网中的栅齿可用尼龙或不锈钢两种材料制造，栅齿轴和链板等由不锈钢制造，大大提高了格栅整体的耐腐蚀性能。较小间隙的格栅一般宜用不锈钢栅齿。设备运行使耙齿把截留在栅面上的杂物自下而上带至出渣口，当耙齿自上向下转向运动时，杂物依靠重力自行脱落，从卸料口中落入输送机或垃圾小车内，然后外运或作进一步的处理

清污机有时需要通过绳索或其他方式固定在污水管道或处理设备上，以防止其滑落或倒下，造成事故。例如，当在污水处理厂内部清理时，需要将清洗机固定在安全位置，确保工作人员的安全。 第四，遵循正确的操作步骤。在操作清污机时，必须按照正确的操作步骤进行，包括开启机器、调整刀头位置、启动机器、慢慢推进至管道内部、清理污物并反复冲洗直到管道干净。在这个过程中，必须注意控制清洗机的速度和方向，以免碰到管道壁面和影响清洗效果。