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半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮；其支承形式是现代高空车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。全浮式半轴支承，这种形式的半轴与桥壳没有直接联系，半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。
半浮式半轴支承的车轮与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，地面作用于高空车的车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸部分传给桥壳，使半轴外端不仅要承受转矩，而且还要承受各种反力及其形式的弯矩。半轴内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩。故称这种支承形式为半浮式半轴支承。同时，还可吸收发电机产生的瞬间过电压，保护汽车电子元件不被损坏。
检修半轴需注意：半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在；半轴花键应无明显的扭转变形；以半轴轴承为基准，半轴中段未加工圆柱体的径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧的端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm；对前轮驱动高空车的半轴总成（带两侧等角速万向节）还应进行以下作业：外端球笼式等角速万向节用手感检查应无径向间隙，否则应予更换；内侧万向节可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则换新；检查防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，应予换新。
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