常见的启闭机有：手轮式启闭机、手摇螺杆式启闭机、直联螺杆式启闭机、电装式启闭机、手动两用螺杆式启闭机、弧门卷扬启闭机、台车移动式卷扬启闭机、双吊点卷扬启闭机、液压式启闭机等。

QSL手轮式启闭机采用螺旋丝杠传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭，但是，需要注意的是手轮式启闭机的结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门启闭。

卷扬式启闭机通过了减速箱和减速齿轮的减速，其减速程序多、速比大，有时则又通过了滑轮组作倍率放大，再加上卷扬式启闭机操作时，钢丝绳缠绕在绳鼓上，一般缠绕单层，也可缠绕多层，钢丝绳的受力方向可以适当摆动，也可以通过附加埋置的转向滑轮改变其受力方向，所以，卷扬启闭机的行程实际上不受限制，常用来控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降。

保证启闭机正常运行，其特点是机加工量大，制造尺寸精度要求高。该机机架外形尺寸设计要求各加工面平面度误差不大于0.5mm，各加工面之间相对高度误差不大于lmm。普通机床不能满足加工要求，一定有特定铣床来完成加工，整台铣床由床身导轨、铣削动力头和垫块组成。床身导轨的长度大于所加工机架的长度，当两个加工面间的高差超过动力头的调节范围时，可用已在磨床上加工好的垫块来调节高度，整个铣床可以根据需要放置在不同的位置。在铣削前，先将机架放在平台上，划出机架的拦腰线，然后用水平仪、高度尺、米尺分别测出拦腰线的高度以及待加工面相对拦腰线的高度差，从而测出待加工面的加工余量，同时还综合考虑其余各加工面的加工余量。进行铣削时，动力头与铣刀盘的中间线垂直于待加工面，具体工艺可分为粗铣和精铣两道工序，粗铣后留1～2mm的加工余量，这样加工出来的机架无论是各加工面间的相对高度还是光洁度都有较好的保证。采用此办法加工所需要的时间比其它方法加工所需要的时间短，效果十分理想。

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